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學(xué)術(shù)方向：
工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 仿生、醫(yī)療機(jī)器人 遙操作運(yùn)動(dòng)控制 視覺(jué)檢測(cè) 數(shù)字孿生技術(shù)
科研能力：
熟練使用主流機(jī)器人的使用，機(jī)器人控制技術(shù)。熟練應(yīng)用VC++、C等高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，熟練使用MATLAB等數(shù)據(jù)處理軟件；熟悉Python語(yǔ)言，機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS，并進(jìn)行項(xiàng)目開(kāi)發(fā)；利用SolidWorks、AutoCAD設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械本體；熟練使用西門(mén)子、松下PLC進(jìn)行工程項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，了解德國(guó)BECKHOFF伺服開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。
科研項(xiàng)目：
1、 主持廣東省教育廳重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目１項(xiàng)，50萬(wàn)； 2、 主持省級(jí)科技特派員項(xiàng)目１項(xiàng)１５萬(wàn)，作為校內(nèi)負(fù)責(zé)人完成江門(mén)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目１項(xiàng)，600萬(wàn)，已結(jié)題； 3、 主持江門(mén)市基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目１項(xiàng)，5萬(wàn)，科技計(jì)劃項(xiàng)目２項(xiàng)； 4、 主持五邑大學(xué)港澳聯(lián)合基金項(xiàng)目１項(xiàng)，50萬(wàn)； 5、 主持橫向項(xiàng)目抗熱輻射高可靠通訊技術(shù)研發(fā)產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)費(fèi)95.4萬(wàn)，科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目２項(xiàng)，其他橫向項(xiàng)目累計(jì)經(jīng)費(fèi)達(dá)181.4萬(wàn)。 6、主持2022江門(mén)市首批揭榜掛帥項(xiàng)目《基于靴式壓榨技術(shù)的先進(jìn)節(jié)能造紙裝備研究》，獲得200萬(wàn)元最高資金支持。
科研成果（近五年）：
1、以一作或者通訊作者身份發(fā)表論文19篇(EI期刊3篇，EI會(huì)議2篇，中文核心2篇；教改論文1篇)；獲得發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)4項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利21項(xiàng)，專(zhuān)利轉(zhuǎn)讓完成２項(xiàng)； 2、獲得2022年第十七屆中國(guó)研究生電子設(shè)計(jì)大賽華南賽區(qū)優(yōu)秀指導(dǎo)教師稱(chēng)號(hào)，2021年度考核優(yōu)秀，2020，2021年連續(xù)兩年被評(píng)為“科研經(jīng)費(fèi)突出貢獻(xiàn)工作者”； 3、作為第一指導(dǎo)老師指導(dǎo)學(xué)生參加比賽，獲得省級(jí)以上的獎(jiǎng)勵(lì)9項(xiàng)，國(guó)家級(jí)8項(xiàng)；作為第一指導(dǎo)老師指導(dǎo)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目共11項(xiàng)。 4、參與中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定２項(xiàng)：GB/T39561.5-2020,GB/T39561.7-2020，數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作第５部分：工業(yè)機(jī)器人對(duì)象字典、工業(yè)機(jī)器人測(cè)試與評(píng)價(jià)，已實(shí)施。
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