學(xué)術(shù)方向： 從事機(jī)器人智能控制技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論研究與技術(shù)開(kāi)發(fā)工作。 科研能力： 提出了基于動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制方法，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、柔順力控制、安全控制等，提高了機(jī)器人在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下的任務(wù)適應(yīng)性與作業(yè)精度。 改進(jìn)了基于模仿學(xué)習(xí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)技能建模與學(xué)習(xí)方法，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人位置-速度、位置-剛度等作業(yè)技能學(xué)習(xí)，在運(yùn)動(dòng)學(xué)編程層面解決了機(jī)器人仿人操作的難題，降低了機(jī)器人使用復(fù)雜性，提高了機(jī)器人編程和部署效率。 科研項(xiàng)目： 1. 主持縱向科研項(xiàng)目5項(xiàng)： ①?lài)?guó)家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目（62003102），24萬(wàn)元，在研 ②廣東省自然科學(xué)基金（2020A1515010631），10萬(wàn)元，結(jié)題； ③廣東省重大科技專(zhuān)項(xiàng)（2017B010110010），300萬(wàn)，結(jié)題； ④佛山市科技創(chuàng)新項(xiàng)目（1920001001148），500萬(wàn)元，在研； ⑤東莞市重點(diǎn)領(lǐng)域研究計(jì)劃項(xiàng)目（20201200300062），300萬(wàn)元，在研； 2. 作為核心成員參與縱向科研項(xiàng)目5項(xiàng)： ①?gòu)V東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目（2020B090928002），1000萬(wàn)元，在研； ②廣州市重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目（202103020004），1000萬(wàn)元，在研，課題負(fù)責(zé)人； ③廣東省重大科技專(zhuān)項(xiàng)（2017B010116005），300萬(wàn)元，結(jié)題； ④廣州市科學(xué)研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目（201804020095），200萬(wàn)元，結(jié)題； ⑤廣州市民生科技攻關(guān)計(jì)劃（201803010106）200萬(wàn)元，結(jié)題； 科研成果（近五年）： 出版學(xué)術(shù)專(zhuān)著2部，發(fā)表SCI論文30余篇，TOP期刊8篇，ESI高被引1篇，google引用500余次；申請(qǐng)/授權(quán)專(zhuān)利40余件，美國(guó)專(zhuān)利1件，PCT 5件。 | 
