學(xué)術(shù)方向： 數(shù)控技術(shù)、仿生優(yōu)化技術(shù)、魯棒控制技術(shù)、視覺(jué)檢測(cè) 科研能力： 1. 熟練掌握C、C++、MATLAB語(yǔ)言，并具有長(zhǎng)期實(shí)際應(yīng)用能力。 2. 數(shù)控算法控制研究：研究加速度可變下的S型曲線(xiàn)速度規(guī)劃，曲線(xiàn)光滑，曲線(xiàn)插補(bǔ)，濾波及其在OpenCNC上的應(yīng)用。 3. 仿生智能控制研究：研究蟻群算法、狼群算法、貪心算法及其在排鉆機(jī)優(yōu)化控制上的應(yīng)用。 4. 魯棒控制研究：研究參數(shù)可變下的控制穩(wěn)定性，干擾動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)并應(yīng)用于非線(xiàn)性系統(tǒng)。 5. 視覺(jué)檢測(cè)研究：研究2D、3D圖像處理、定位等技術(shù)在工程上的應(yīng)用。 科研項(xiàng)目： [1] 基于激光補(bǔ)償?shù)氖罪棛C(jī)械控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，橫向項(xiàng)目，5萬(wàn)，2020.1，主持。 [2] 排鉆機(jī)控制算法開(kāi)發(fā)，橫向項(xiàng)目，34萬(wàn)，2022.4，主持。 [3] 進(jìn)給加速度可變下多軸數(shù)控S型速度規(guī)劃，江門(mén)市科技計(jì)劃項(xiàng)目, 2023,5, 主持。 [4] 基于改進(jìn)Bézier曲線(xiàn)的五軸數(shù)控在線(xiàn)高速高精規(guī)劃方法研究, 江門(mén)市科技計(jì)劃項(xiàng)目, 2022,5, 主持。 科研成果（近五年）： [1] 賀躍幫,秦傳波,王瑞超. 一種陣列式排鉆加工優(yōu)化方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)[P]. 廣東省：CN112070282B,2021-09-07. [2] 賀躍幫,王瑞超,馮均鵬等.一種軌跡間的局部光順過(guò)渡方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)[P].廣東省:CN113791576B,2023-10-17. [3] 賀躍幫,王瑞超,馮均鵬等.基于數(shù)控加工系統(tǒng)的曲線(xiàn)擬合方法、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)[P].廣東省:CN113791577B,2023-07-21. [4] 賀躍幫,王瑞超,馮均鵬等.基于數(shù)控加工系統(tǒng)的軌跡濾波方法、裝置和電子設(shè)備[P].廣東省:CN113791578B,2023-05-02. [5] Tianlei Wang, Chengmin Lin, Renxing Li, Jiongzhi Qiu,Yuebang He*, Zhiheng Zhou, Guangfan Qiu. Nonlinear enhanced coupled feedback control for bridge crane with uncertain disturbances: theoretical and experimental investigations[J]. Nonlinear Dynamics, DOI:10.1007/s11071-023-08881-1. | 
