學(xué)術(shù)方向：機(jī)器人學(xué)習(xí)、人機(jī)協(xié)作、柔順控制 科研項(xiàng)目：主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)課題、國(guó)家自然科學(xué)青年基金、廣東省面上基金、廣州市基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)基金等項(xiàng)目5項(xiàng)；作為主要負(fù)責(zé)人主持廣東省粵港科技創(chuàng)新、廣東省海上風(fēng)電聯(lián)合基金、佛山市產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域科技攻關(guān)、江門(mén)市重大科技計(jì)劃“揭榜掛帥”、黃埔區(qū)國(guó)際科技合作等項(xiàng)目6項(xiàng)。代表性項(xiàng)目如下： [1] 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)課題：退役電池包異型件精確識(shí)別與機(jī)器人高效柔性拆解（2024YFB4709703），2025/01-2027/12，270萬(wàn)元，在研，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，總排名1/16 [2] 國(guó)家自然科學(xué)青年基金：交互力驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人柔順作業(yè)技能高效學(xué)習(xí)與調(diào)控（62203126），2023/01-2025/12，30萬(wàn)元，在研，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，總排名第1 [3] 廣東省面上基金：機(jī)械結(jié)合面刮研機(jī)器人節(jié)律性技能學(xué)習(xí)與沖擊接觸控制，2025/01-2027/12，10萬(wàn)元，在研，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，總排名第1 [4] 粵港科技創(chuàng)新聯(lián)合項(xiàng)目：融合患者意圖理解與技能學(xué)習(xí)的智能康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)研究與臨床應(yīng)用（2023A0505010014），2022/07-2024/06，100萬(wàn)元，完成待驗(yàn)收，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，總排名2/34； [5] 廣州市基礎(chǔ)研究計(jì)劃基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目：基于多模態(tài)感知與學(xué)習(xí)的協(xié)作機(jī)器人安全監(jiān)測(cè)與防護(hù)關(guān)鍵技術(shù)研究（202002030237），2020/04-2023/03，20萬(wàn)元，已驗(yàn)收，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，總排名1/8 [6] 佛山市重點(diǎn)領(lǐng)域科技攻關(guān)項(xiàng)目：基于3D視覺(jué)的機(jī)器人自主抓取系統(tǒng)研發(fā)（2020001006496），2020/09-2023/08，500萬(wàn)元，已驗(yàn)收，主要負(fù)責(zé)人，總排名第2/22 [7] 江門(mén)市重大科技計(jì)劃“揭榜掛帥”技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目：全自動(dòng)重負(fù)載RGV調(diào)度烘烤線(xiàn)（2023780200050009211），2023/10-2025/09，90萬(wàn)元，主要負(fù)責(zé)人，總排名3/25 [8] 廣州市黃埔區(qū)廣州開(kāi)發(fā)區(qū)國(guó)際科技合作項(xiàng)目：面向高動(dòng)態(tài)軟包件的高效無(wú)序混碼機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用示范（2021GH05），2021/12-2023/11，200萬(wàn)元，完成待驗(yàn)收，主要負(fù)責(zé)人，總排名2/19 科研成果（近五年）：以第一作者/通訊作者發(fā)表SCI論文10篇、EI論文8篇、受邀論文2篇，參與出版英文學(xué)術(shù)專(zhuān)著2部，以第一發(fā)明人申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利20件、授權(quán)8件，以主要完成人獲授權(quán)美國(guó)專(zhuān)利1件、PCT專(zhuān)利2件、軟件著作權(quán)2項(xiàng)。 | 
