位置：3號(hào)樓2層3201室。
面積：約200平方米。
功能介紹：新型自動(dòng)駕駛?cè)S模擬技術(shù)中心致力于研究機(jī)器學(xué)習(xí)、軟硬件一體化設(shè)計(jì)、感知/決策規(guī)劃/定位等自動(dòng)駕駛核心技術(shù)，秉承開(kāi)放共贏(yíng)的理念，聯(lián)合產(chǎn)、學(xué)、研各方共同打造的聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)中心和交流平臺(tái)。新型自動(dòng)駕駛SiLab硬件具有高精度定位、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和處理、自主決策和控制、高可靠性和安全性以及易于集成和升級(jí)等多種功能，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持，能為學(xué)生和工程師開(kāi)展教學(xué)科研等服務(wù)。
設(shè)備列表：
表1 新型自動(dòng)駕駛?cè)S模擬技術(shù)中心設(shè)備概覽
序號(hào) | 名稱(chēng) | 品牌型號(hào) | 數(shù)量（臺(tái)） | 功能概述 |
1 | 計(jì)算機(jī) | Server Rack+10 PCs | 6 | 計(jì)算機(jī)集群能夠支持多臺(tái)計(jì)算機(jī)的高并發(fā)運(yùn)算，用于運(yùn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的計(jì)算，包括道路場(chǎng)景建模、交通流模擬、數(shù)據(jù)記錄和分析等功能。 |
2 | 場(chǎng)景顯示設(shè)備 | DU610st | 1 | 用于顯示自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的各種信息和圖像，包括車(chē)輛位置、環(huán)境感知、決策結(jié)果等。 |
3 | 汽車(chē)模擬駕駛艙 | Simlab | 1 | 環(huán)境控制系統(tǒng)：用于控制自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的環(huán)境參數(shù)，包括天氣、光照、道路等。 車(chē)輛控制系統(tǒng)：用于控制自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的車(chē)輛控制參數(shù)，包括速度、轉(zhuǎn)向、剎車(chē)等。 硬件模擬器：用于模擬車(chē)輛運(yùn)行的各種硬件設(shè)備，包括傳感器、動(dòng)力系統(tǒng)等。 |
4 | 交通場(chǎng)景仿真軟件 | Simlab | 1 | 道路場(chǎng)景建模：建立逼真的道路場(chǎng)景。 天氣環(huán)境模擬：模擬不同天氣環(huán)境。 交通流模擬：模擬不同的交通流量和交通狀況。 傳感器模擬：模擬不同傳感器的工作狀態(tài)和輸出數(shù)據(jù)，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等。 自定義場(chǎng)景設(shè)置：根據(jù)用戶(hù)需要自定義不同的場(chǎng)景設(shè)置。 自定義場(chǎng)景：用戶(hù)能夠自主創(chuàng)建多種場(chǎng)景。 |
主要設(shè)備介紹
設(shè)備名稱(chēng)：新型自動(dòng)駕駛?cè)S模擬設(shè)備
設(shè)備簡(jiǎn)介：計(jì)算機(jī)集群、場(chǎng)景顯示設(shè)備、汽車(chē)模擬駕駛艙、交通場(chǎng)景仿真軟件
