團(tuán)隊(duì)名稱(chēng)：機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)
導(dǎo)師姓名：江勵(lì)、黃輝、梁艷陽(yáng)、江偉、譚碧飛、湯健華、張洋
在讀研究生：30人
研究方向：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、軟體機(jī)器人技術(shù)、特種機(jī)器人及應(yīng)用技術(shù)
代表性成果：
機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)一直圍繞地方產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵問(wèn)題開(kāi)展合作研究，并成功與2022年度和2023年度獲批江門(mén)市省科技創(chuàng)新戰(zhàn)略專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目，其中《現(xiàn)代漁業(yè)智能投料系統(tǒng)研究與應(yīng)用》項(xiàng)目發(fā)榜單位為中集集團(tuán)，總投入1300萬(wàn)元?！度詣?dòng)重負(fù)載RGV調(diào)度烘烤線(xiàn)》項(xiàng)目發(fā)榜為海目星（江門(mén)）激光智能裝備有限公司，總投入為1290萬(wàn)元。此外，團(tuán)隊(duì)還致力于服務(wù)地方產(chǎn)業(yè)的智能化升級(jí)。核心專(zhuān)長(zhǎng)在于電力機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，結(jié)合視覺(jué)識(shí)別技術(shù)和智能控制系統(tǒng)。團(tuán)隊(duì)為電力巡檢，電力智能裝備、工業(yè)制造、質(zhì)量監(jiān)控等多個(gè)領(lǐng)域提供定制化解決方案，極大提升了作業(yè)效率及工作環(huán)境的安全性。通過(guò)機(jī)器人技術(shù)為地方產(chǎn)業(yè)帶來(lái)生產(chǎn)力提升和價(jià)值創(chuàng)造。
近3年來(lái)，團(tuán)隊(duì)累計(jì)完成各類(lèi)科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，發(fā)表高水平科研論文30余篇，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利10余項(xiàng)，指導(dǎo)學(xué)生獲得國(guó)家級(jí)/省部級(jí)科技競(jìng)賽獲獎(jiǎng)60余項(xiàng)。
a)樣機(jī) b）現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試
圖1 絕緣子清洗機(jī)器人
圖2 軟體機(jī)械手
a)初始狀態(tài) b)工裝凹槽到達(dá)金具根部 c)yolov8識(shí)別螺帽螺母
圖3 電力金具自動(dòng)拆卸系統(tǒng)
