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2018年11月30日下午，智能制造學(xué)部邀請(qǐng)廣東工業(yè)大學(xué)管貽生教授，在臺(tái)山商會(huì)大樓503室，以“模塊化攀爬機(jī)器人及其應(yīng)用”為題，為學(xué)部師生作了一場(chǎng)精彩的學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告會(huì)由學(xué)部本科生學(xué)院副院長(zhǎng)江勵(lì)博士主持，學(xué)部相關(guān)教師、2018級(jí)機(jī)械工程（學(xué)）、機(jī)械工程（專(zhuān)）全體研究生以及軌道交通學(xué)院的部分研究生，約60多人參加了報(bào)告會(huì)。

報(bào)告會(huì)上，管教授介紹了廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)器人科研團(tuán)隊(duì)的情況，從團(tuán)隊(duì)成員、研究背景、研究方向等多方面展示了科研團(tuán)隊(duì)的狀況。首先，生動(dòng)地講述了近年來(lái)多種機(jī)器人在生活中的應(yīng)用。緊接著，介紹了研發(fā)機(jī)器人的背景和動(dòng)機(jī)，攀爬機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)。進(jìn)而，詳細(xì)講解了基于多模塊的機(jī)器人工作原理、工作流程、機(jī)器人抓取工具的分類(lèi)及其優(yōu)缺點(diǎn)。最后，形象生動(dòng)地演示了一系列攀爬機(jī)器人的試驗(yàn)，更加生動(dòng)地詮釋了工作原理、試驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方案。

管教授的講座激發(fā)了廣大師生的學(xué)習(xí)和研究興趣，師生就攀爬機(jī)器人實(shí)驗(yàn)過(guò)程中如何能進(jìn)一步更精準(zhǔn)地完成工作任務(wù)、工作原理方面展開(kāi)積極討論。多名研究生提出了有研究意義的問(wèn)題，管教授都給予了耐心的引導(dǎo)和解答。

此次學(xué)術(shù)報(bào)告不僅讓我部師生拓展了視野，加深了對(duì)模塊化機(jī)器人的發(fā)展、工作原理、實(shí)際應(yīng)用的認(rèn)識(shí)，更是從學(xué)術(shù)研究的層面講解了如何開(kāi)展研究生階段的學(xué)習(xí)和研究工作，并激勵(lì)廣大師生樹(shù)立較高的學(xué)術(shù)目標(biāo)，在教學(xué)、科研的道路上努力奮斗。（文/圖  智能制造學(xué)部  科技處/社科處）