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第1組

5月23日（周一）下午14:30-18:00

臺(tái)山五友樓305室

第2組

5月24日（周二）上午8:00-12:00

臺(tái)山五友樓305室

第3組

5月24日（周二）下午14:30-18:00

臺(tái)山五友樓305室

主席

成員

1

姚超智

考慮運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)約束的工業(yè)機(jī)器人時(shí)間最短軌跡優(yōu)化

梁艷陽(yáng)、秦傳波

王建生

康獻(xiàn)民，王大承，江勵(lì)，王建平

黃光潤(rùn)

陳家聰

基于深度學(xué)習(xí)的小樣本帶鋼表面缺陷圖像識(shí)別研究

梁艷陽(yáng)、徐穎

康獻(xiàn)民，王大承，江勵(lì)，王建平

陳有鵬

機(jī)器人電弧增材制造路徑規(guī)劃及工藝驗(yàn)證

王瑞超

康獻(xiàn)民，王大承，江勵(lì)，王建平

劉政

高速鉆銑加工中心絲桿進(jìn)給系統(tǒng)熱誤差分析與實(shí)驗(yàn)研究

周俊榮

康獻(xiàn)民，王大承，江勵(lì)，王建平

林浩良

硅烷偶聯(lián)劑對(duì)倒裝芯片封裝底部填充膠在濕熱老化下粘結(jié)力的影響

楊鐵牛

康獻(xiàn)民，王大承，江勵(lì)，王建平

王利

工業(yè)機(jī)器人連續(xù)位姿實(shí)時(shí)前瞻規(guī)劃算法研究和實(shí)現(xiàn)

梁艷陽(yáng)

康獻(xiàn)民，王大承，江勵(lì)，王建平

楊登登

基于機(jī)器視覺(jué)的桂樹(shù)邊緣輪廓檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究

楊保健

康獻(xiàn)民，王大承，江勵(lì)，王建平

林楚彬

柔性壓電聚乳酸傳感器的制備與微力學(xué)測(cè)試研究

楊建

康獻(xiàn)民，王大承，江勵(lì)，王建平

2

蒲嘉陽(yáng)

軟抽紙巾包裝缺陷機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā)

王建生

徐百平

杜遙雪，孔凡國(guó)，崔敏，宋波

黃光潤(rùn)

謝啊奮

盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)設(shè)計(jì)域數(shù)字孿生模型構(gòu)建與演化

王建生

杜遙雪，孔凡國(guó)，崔敏，宋波

陳堯

基于數(shù)字孿生技術(shù)的定制電梯設(shè)計(jì)方法研究

康獻(xiàn)民

杜遙雪，孔凡國(guó)，崔敏，宋波

杜大明

面向陶瓷材料的皮秒激光微孔加工系統(tǒng)研制及工藝參數(shù)優(yōu)化

曹明軒

杜遙雪，孔凡國(guó)，崔敏，宋波

江奕天

各向異性磁電阻材料的范德華外延及性質(zhì)研究

張興旺、張昕

杜遙雪，孔凡國(guó)，崔敏，宋波

孫文博

大型泵站液壓緩沖式拍門(mén)裝置工程化設(shè)計(jì)與理論分析

李辛沫

杜遙雪，孔凡國(guó)，崔敏，宋波

林國(guó)勉

充液容器內(nèi)液體晃動(dòng)的抑制研究

王瓊瑤

杜遙雪，孔凡國(guó)，崔敏，宋波

3

林榮耀

腹腔微創(chuàng)手術(shù)器械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與夾持力反饋研究

康獻(xiàn)民、王宏民

楊鐵牛

周俊榮，楊建，梁艷陽(yáng)，禹德偉

黃光潤(rùn)

柯子旭

五金裝配并聯(lián)機(jī)器人理論研究與應(yīng)用

孔凡國(guó)

周俊榮，楊建，梁艷陽(yáng)，禹德偉

熊達(dá)明

基于多傳感器融合的智能靈巧抓取算法研究

江勵(lì)

周俊榮，楊建，梁艷陽(yáng)，禹德偉

楊琨

玻璃深加工生產(chǎn)排程優(yōu)化研究及系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

崔敏

周俊榮，楊建，梁艷陽(yáng)，禹德偉

楊衛(wèi)波

差速非對(duì)稱(chēng)捏合塊流道內(nèi)分散混合機(jī)理及其可視化

杜遙雪

周俊榮，楊建，梁艷陽(yáng)，禹德偉

葉浩槐

基于SAX 算法的CMT增材制造缺陷在線(xiàn)監(jiān)測(cè)

潘增喜、王宏民

周俊榮，楊建，梁艷陽(yáng)，禹德偉

陳毅

家用服務(wù)型機(jī)器人呼吸系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制算法與實(shí)驗(yàn)研究

王宏民

周俊榮，楊建，梁艷陽(yáng)，禹德偉